Según la ordenanza sobre los símbolos oficiales del municipio Guacara del estado Carabobo, la bandera del municipio Guacara fue seleccionada mediante concurso público organizado por el Concejo Municipal de Guacara y la dirección de cultura de la alcaldía de Guacara, resultando ganador el ciudadano Jhoender José Rodríguez Castillo, estudiante de la Unidad Educativa Nicolás García
La bandera del municipio consta de 4 colores que representan el potencial industrial, deportivo, cultural, social y religioso, que son el rojo, el amarillo, el azul, y el verde.
* El color rojo: Representa la sangre que derramaron los héroes en la batalla de Vigirima.
* El color amarillo: Representa la riqueza de nuestras tierras con el cultivo, comercio e industria.
* El color azul: Representan las aguas que corren por el municipio.
* El color verde: simboliza la vegetación, las tierras de la agricultura, la flora y fauna del municipio
Las 3 estrellas simbolizan las 3 parroquias que componen al municipio, que son La parroquia Urbana Guacara, capital del municipio y asiento de los poderes municipales, la parroquia Urbana Ciudad Alianza y la Parroquia Rural Yagua, en color blanco, símbolo de paz.
La diosa de la lluvia símbolo de nuestros antepasados