El escudo de armas del Municipio Guacara es el que declaro oficial el concejo municipal en sesión del 3 de octubre de 1989 y heráldicamente se describe de la siguiente manera
Un sol en la parte superior de color amarillo que ilumina el Valle del Márquez del Toro.
En el cuartel izquierdo de color amarillo, el petroglifo de la diosa de la Lluvia.
En el cuartel derecho, las verdes montañas que bordean el lago de Tacarigua, en el emergen como atmósfera de navegabilidad de sus aguas un velero de color negro.
En cuartel inferior representa el marco industrial de color rojo chimeneas de color negro, al fondo el cielo azul celeste; debajo una franja de color amarillo que cierra el cuartel de Guacara como pueblo de misiones.
En la parte inferior: 2 cornucopias de color amarillo entrelazadas como símbolo de abundancia